无人机配送问题的精确与启发式方法
人工智能
2021-08-05 v1 最优化与控制
摘要
飞行副手旅行商问题（FSTSP）考虑由一辆卡车与一架无人机组成的配送系统。无人机从卡车上发射，携带单个包裹递送给一位顾客。每架无人机必须返回卡车以充电、取另一包裹，并再次发射至新的顾客位置。本工作提出了一种新颖的混合整数规划（MIP）公式与一种启发式方法来解决该问题。所提出的 MIP 公式对所有实例均产生比先前提出的公式更好的线性松弛界，并能够最优求解文献中多个未解实例。采用基于通用变邻域搜索（General Variable Neighborhood Search）元启发式并结合禁忌搜索（Tabu Search）概念的混合启发式，以获得大尺寸实例的高质量解。该算法的效率在文献中的 1415 个基准实例上进行了评估，超过 80% 的最佳已知解得到了改进。
引用
@article{arxiv.2108.01996,
title = {Exact and Heuristic Approaches to Drone Delivery Problems},
author = {Júlia C. Freitas and Puca Huachi V. Penna and Túlio A. M. Toffolo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.01996},
year = {2021}
}