多无人机配送调度问题（MDSP）的算法
数据结构与算法
2023-06-21 v1
摘要
多无人机配送调度问题（MDSP）是一类调度问题，旨在优化一组架无人机在卡车配送路线上执行一系列配送所获得的最大收益。该问题当前最佳的已知近似算法是由Jana和Mandal（2022）提出的-近似算法。本文针对一般MDSP及单位代价变体提出精确与近似算法。我们首先提出一种贪心算法，并证明在冲突区间数小于无人机数时，该算法对一般MDSP问题是-近似算法。随后我们引入MDSP的单位代价变体，并设计了一种精确动态规划算法，在无人机数可假设为常量时于多项式时间内运行。
引用
@article{arxiv.2306.10368,
title = {Algorithms for Multiple Drone-Delivery Scheduling Problem (MDSP)},
author = {Sagnik Anupam and Nicole Lu and John Sragow},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.10368},
year = {2023}
}