变化环境中巡逻策略的即时自适应
多智能体系统
2022-06-17 v1
摘要
我们考虑在变化环境中高效巡逻策略自适应的问题，其中防御者移动拓扑和被保护目标的重要性均不可预测地改变。防御者必须立即切换到为新环境优化后的新策略，且不中断正在进行的巡逻任务，并且新策略必须在任何情况下都被迅速计算出来。由于策略切换可能引发危及已实现保护的无意安全风险，我们的解决方案包含用于检测和缓解该问题的机制。我们框架的效率通过实验进行了评估。
引用
@article{arxiv.2206.08096,
title = {On-the-fly Adaptation of Patrolling Strategies in Changing Environments},
author = {Tomáš Brázdil and David Klaška and Antonín Kučera and Vít Musil and Petr Novotný and Vojtěch Řehák},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.08096},
year = {2022}
}