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关于锚点放置的量化研究

网络与互联网体系结构 2012-01-13 v1 计算复杂性 数据结构与算法

摘要

本文试图回答一个问题:对于给定的遍历区域,如何量化锚点放置对定位性能的几何影响。我们提出了一个量化锚点放置影响的理论框架。文中展示了一项实验研究,以及使用 UWB 测距技术的现场测试。这些实验结果验证了理论分析。作为附带成果,我们提出了一种两阶段定位方法(TPLM),并表明 TPLM 在定位精度上大幅优于最小二乘法。TPLM 的执行速度远快于梯度下降法,且在定位精度上略优于梯度下降法。我们的现场测试表明,相较于最小二乘法和梯度下降法,TPLM 对噪声具有更强的鲁棒性。

关键词

引用

@article{arxiv.1201.2474,
  title  = {On Quantification of Anchor Placement},
  author = {Yibei Ling and Scott Alexander and Richard Lau},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1201.2474},
  year   = {2012}
}

备注

infocom 1012