真值精度对定位系统评估的影响
信号处理
2021-06-28 v1 计算机与社会
摘要
准确评估位置确定系统性能的能力对许多应用至关重要。通常，此类系统的性能通过将真值位置与估计位置比较得到。然而，这些真值位置通常通过点击地图或使用 GPS 等其他全球可用技术获得。这引入了源于标记过程、地图畸变或 GPS 固有不准确的真值误差。本文中，我们提出一个用于分析真值误差对定位系统评估影响的理论框架。基于此，我们设计了两种算法，分别从验证误差与标记/地图真值误差计算真实算法误差。我们进一步建立了不同性能度量的界。使用典型环境中收集的真实数据对我们理论假设与分析的验证表明，该理论框架能够在存在真值误差时修正定位算法的估计误差。具体而言，我们的标记误差算法在 4% 内匹配真实误差 CDF，而当地图偏移 6m 时，我们的地图误差算法将中位/尾部误差的估计准确度提高了 150%/72%。
引用
@article{arxiv.2106.13614,
title = {The Effect of Ground Truth Accuracy on the Evaluation of Localization Systems},
author = {Chen Gu and Ahmed Shokry and Moustafa Youssef},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.13614},
year = {2021}
}