深度估计是否有助于目标检测？
计算机视觉与模式识别
2022-04-14 v1
摘要
当与颜色数据结合时，真实深度有助于提升仅使用颜色的基线模型的目标检测精度。然而，估计深度并非总能带来改进。当使用估计深度时，许多因素影响目标检测的性能。在本文中，我们通过详尽的实验综合探究了这些因素，例如使用真实深度与估计深度的对比、不同最先进深度估计网络的影响、使用不同室内外 RGB-D 数据集作为深度估计训练数据的影响，以及将深度集成到基础目标检测网络的不同架构选择。我们提出了一种深度的早期拼接策略，其比先前工作的 mAP 更高，同时使用的参数显著更少。
引用
@article{arxiv.2204.06512,
title = {Does depth estimation help object detection?},
author = {Bedrettin Cetinkaya and Sinan Kalkan and Emre Akbas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.06512},
year = {2022}
}
备注
Accepted to Image and Vision Computing