关于非凸二次代价与约束下线性状态反馈控制器综合的矩松弛方法
最优化与控制
2024-03-25 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
我们提出一种简单而有效的方法来处理状态反馈综合中的非凸代价与约束，并对状态反馈综合通常在其中为凸的变量给出一种解释。我们通过利用状态和输入的矩矩阵来推导控制器设计来实现这一点。结果表明，这种方法允许通过将非凸约束松弛为期望约束来考虑它们，并且状态反馈综合通常在其中被凸化的变量可以等同于这些矩矩阵的块。
引用
@article{arxiv.2403.15228,
title = {On moment relaxations for linear state feedback controller synthesis with non-convex quadratic costs and constraints},
author = {Dennis Gramlich and Sheng Gao and Hao Zhang and Carsten W. Scherer and Christian Ebenbauer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.15228},
year = {2024}
}
备注
Preprent to be submitted to IEEE Conference on Decision and Control