稳定性与无源性度量的在线估计
系统与控制
2022-04-04 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
我们考虑利用非线性系统的输入输出数据在线评估其关键特征参数的问题，这些参数包括 L_2 增益 (L2G)、输入前馈无源性指标 (IFP) 和输出反馈无源性指标 (OFP)。通常，对此类“系统指标”的精确度量有助于系统性控制设计技术的应用。此外，若此类系统指标能够被高效地在线评估，则可被用于设计智能控制器重构与容错控制技术。然而，现有的此类系统指标（即 L2G、IFP 和 OFP）估计方法主要是离线的、计算效率低下的，并且需要在某些特定初/终值条件下大量实际或合成生成的输入输出轨迹数据。另一方面，现有的在线估计方法采用基于平均的思路，可能次优、计算效率低且易受估计饱和影响。本文为克服这些（系统指标在线估计中的）挑战，建立并利用了关于一类特定分式函数优化问题的若干有趣理论结果。为便于比较，针对同一在线估计问题给出了一种现有基于平均方法的细节。最后，通过若干数值算例展示了所提在线估计方法并凸显我们的贡献。
引用
@article{arxiv.2204.00073,
title = {On-line Estimation of Stability and Passivity Metrics},
author = {Shirantha Welikala and Hai Lin and Panos J. Antsaklis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.00073},
year = {2022}
}
备注
Submitted to the CDC 2022