区间与集值方法在控制与状态估计中的离线与在线应用：方法论途径及其应用选述
系统与控制
2025-10-22 v5 系统与控制
摘要
控制与状态估计过程需要对不精确已知参数、初始条件不确定性和外部扰动具有鲁棒性。区间方法与其他基于集合的技术构成了强大途径的实现基础，可用于在上述各类不确定性存在下辨识动态系统模型参数。此外，它们适用于控制器与状态估计器的已验证可行性与稳定性分析。除这些通常用于离线分析以经典浮点程序设计的系统模型的方法外，近年来也发展了区间与集值方法，可直接求解相关设计任务并实现适用于在线（即系统运行期间）的可靠技术。后者包括集值模型预测控制、非线性变结构控制器与反步控制器的在线参数自适应技术、区间观测器以及故障诊断技术。本文概述方法论背景并综述已成功应用区间及其他集值方法的众多实际案例。
引用
@article{arxiv.2309.11622,
title = {Offline and Online Use of Interval and Set-Based Approaches for Control and State Estimation: A Selection of Methodological Approaches and Their Application},
author = {Andreas Rauh and Marit Lahme and Simon Rohou and Luc Jaulin and Thach Ngoc Dinh and Tarek Raissi and Mohamed Fnadi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.11622},
year = {2025}
}