关于类卡尔曼有限脉冲响应滤波器
系统与控制
2015-01-29 v1
摘要
本文揭示了两种代表性有限脉冲响应 (FIR) 滤波器之间的显式关系，即新近推导并得到推广的无偏类卡尔曼 FIR 滤波器 (UFIR) 与滚动时域卡尔曼 FIR 滤波器 (RHKF)。文中指出，这两种算法的唯一区别在于 UFIR 忽略了噪声统计特性并采用了特定的初始条件构建策略。这一发现有助于通过相互借鉴来提升其中一种滤波器的性能。此外，基于这一发现还得出并讨论了一些有趣的结论。
引用
@article{arxiv.1501.07132,
title = {On Kalman-Like Finite Impulse Response Filters},
author = {Lubin Chang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1501.07132},
year = {2015}
}
备注
This note is my personal understanding of the Kalman-Like Finite Impulse Response Filters