无终端条件的经济模型预测控制中的折扣函数
最优化与控制
2025-03-13 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究了在最优运行行为是周期轨道的情况下，无终端条件的折扣经济模型预测控制（E-MPC）方案。对于这种设置，已知如果预测时域足够长，线性折扣阶段成本可保证最优轨道任意小邻域的渐近稳定性。然而，在某些例子中，需要非常长的预测时域才能达到期望性能。在本文中，我们将这些结果扩展到一大类折扣函数，提供相同的定性稳定性保证。数值例子说明了折扣函数的影响，并表明通过适当的折扣，即使对于较短的预测时域，我们也能获得比线性折扣E-MPC显著更好的性能。
引用
@article{arxiv.2405.14361,
title = {On discount functions for economic model predictive control without terminal conditions},
author = {Lukas Schwenkel and Daniel Briem and Matthias A. Müller and Frank Allgöwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.14361},
year = {2025}
}