章鱼：生物学事实与技术解决方案
机器人学
2022-01-21 v1
摘要
章鱼是属于头足纲的的无脊椎动物。章鱼的身体缺乏任何形态学关节与刚性部分。其腕、皮肤及复杂的神经系统正被全球众多研究者所探究。章鱼是包括人工智能在内的不同领域许多科学家的灵感来源。基于章鱼特征的软、硬件被开发出来。受章鱼启发的软体机器人腕是最为常见的开发类型。此类方案存在大量不同变体，彼此各异。本文中，我们描述了最显著的章鱼特征，展示了受章鱼启发的解决方案，并为人工智能与仿生软体机器人领域的进一步工作与研究提供了新思路。
引用
@article{arxiv.2201.07885,
title = {Octopuses: biological facts and technical solutions},
author = {Oxana Shamilyan and Ievgen Kabin and Zoya Dyka and Michael Kuba and Peter Langendoerfer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.07885},
year = {2022}
}