二阶及高阶积分器网络的可观测性阻断控制
系统与控制
2025-02-20 v1 系统与控制
摘要
研究了针对二阶积分器网络（DIN）和高阶积分器网络模型设计状态反馈控制以阻断远程节点可观测性的问题。首先提出一种针对 DIN 的初步设计算法，该算法需要 个致动节点来阻断从一组 个节点获取的测量的可观测性。该算法基于特征结构配置技术，并利用了 DIN 中特征向量的性质。接着，利用网络的拓扑结构来减少阻断可观测性所需的控制器数量。稀疏设计中的致动节点数量取决于分离致动位置与测量位置的割集的基数。随后，将设计原则推广至阻断 阶积分器网络模型中的可观测性。
引用
@article{arxiv.2502.13328,
title = {Observability-Blocking Controls for Double-Integrator and Higher Order Integrator Networks},
author = {Joseph D. Tran and Abdullah Al Maruf},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.13328},
year = {2025}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2103.08740