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Rössler 系统网络的能观性分析与观测器设计

混沌动力学 2022-03-16 v1

摘要

我们研究从有限节点集合的实际状态重构 Rössler 系统网络全状态的问题。传感器布置节点的选取通过基于图形与符号能观性方法的层次化流程进行。利用直接由控制方程得到的映射,我们设计了一个非线性网络观测器,能够以最小误差展开未测量节点的状态。对于稀疏网络,传感器数量随网络规模的一半而增长,且节点度分布异质的网络中节点重构误差更低。该方法即便在参数失配与非相干动力学下也表现良好,因此我们期望其可用于设计鲁棒的网络控制律。

关键词

引用

@article{arxiv.2203.07447,
  title  = {Observability analysis and observer design of networks of R\"ossler systems},
  author = {Irene Sendiña-Nadal and Christophe Letellier},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2203.07447},
  year   = {2022}
}

备注

14 pages, 13 figures, submitted to Chaos