Nuzzer：面向无线环境的大规模无设备被动定位系统

无线局域网和移动设备的广泛使用促进了无线环境定位系统的发展。在基于无线定位系统的研究中，大多数工作集中于基于设备的主动定位，即被跟踪实体需携带设备。最近，无设备被动定位（DfP）被提出，其中被跟踪实体既无需携带设备，也无需主动参与定位过程。DfP 系统基于射频信号受环境中人和物体影响这一事实。DfP 概念支持广泛的应用，包括入侵检测与跟踪、边境保护和智能楼宇自动化。以往的研究主要集中在具有直接视距和/或受控环境的小区域。本文介绍了 Nuzzer 的设计、实现和分析，这是一个适用于真实环境的大规模无设备被动定位系统。无需任何额外硬件，它利用已安装的无线数据网络，在一个或多个监测点监测和处理来自接入点的接收信号强度（RSS）变化。我们提出了用于 DfP 定位的概率技术，并在一个典型的多径丰富的办公建筑中（面积 1500 平方米）评估了其性能。结果表明，仅使用两台监测笔记本电脑和三个接入点，Nuzzer 系统即可实现无设备位置估计的中值距离误差小于 2 米。这表明 Nuzzer 适用于大量应用领域。