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嵌入全局优化准则的微分代数方程数值模拟

最优化与控制 2023-05-10 v1 动力系统

摘要

我们研究嵌入优化准则的微分代数方程(DAEOs),其中嵌入的优化问题通过全局优化求解。对于同时存在多个全局最优解的情形,这实际导致了微分包含。从一个全局最优解跳变至另一个所产生的跳变事件导致非光滑DAE,从而使数值积分器的收敛阶降为一阶。本文引入的事件检测与定位实现保留了积分器的高阶收敛特性。这使得能够为最优控制问题计算离散切向量与伴随灵敏度。

关键词

引用

@article{arxiv.2305.05288,
  title  = {Numerical simulation of differential-algebraic equations with embedded global optimization criteria},
  author = {Jens Deussen and Jonathan Hüser and Uwe Naumann},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2305.05288},
  year   = {2023}
}

备注

16 pages, 4 figures