从常微分方程视角看微分代数方程的最优控制
最优化与控制
2022-02-08 v2
摘要
我们研究正则线性微分代数系统（DAEs）的最优控制问题（OCP）。为此，我们引入输入指数，它一方面允许用类 Kalman 矩阵刻画相容初值空间，另一方面刻画控制所必需的平滑性性质。后者对于从数值角度使问题可处理至关重要。此外，我们推导了一个增广系统，作为利用常微分方程最优控制中熟知的工具来分析 OCP 的关键。输入指数和增广系统这些新概念提供了易于检验的充分条件，确保阶段代价与微分代数系统相容。
引用
@article{arxiv.1806.09518,
title = {Optimal control of differential-algebraic equations from an ordinary differential equation perspective},
author = {Achim Ilchmann and Leslie Leben and Jonas Witschel and Karl Worthmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:1806.09518},
year = {2022}
}