具滑模混杂系统最优控制的数值方法，第二部分
最优化与控制
2021-01-21 v1 数值分析
数值分析
摘要
本文研究求解具滑模的混杂最优控制问题的数值方法。滑模由微分代数方程（DAEs）处理，从而确保对滑模运动面的精确跟踪。在本文第二部分中，我们证明了在系统方程由 DAEs 描述时，离散伴随方程与连续伴随方程离散化版本之间的对应关系。我们表明离散伴随状态轨迹收敛于其连续对应物。接着，我们描述所提方法在三个最优控制问题上的应用。第一个问题涉及具干摩擦的简单机械系统的最优控制。第二个问题与血液透析过程的规划相关。第三个问题涉及赛车的最优转向。
引用
@article{arxiv.2101.07861,
title = {Numerical procedure for optimal control of hybrid systems with sliding modes, Part II},
author = {Radoslaw Pytlak and Damian Suski},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.07861},
year = {2021}
}