中文

具有部分激励与测量的有向无环图的非线性可辨识性

最优化与控制 2024-09-06 v1 系统与控制 系统与控制

摘要

我们分析了在部分激励与测量情况下有向无环图的可辨识性。我们考虑一个加性模型,其中位于边上的非线性函数仅依赖于过去的输入,并且我们在满足 f(0)=0f(0)=0 的纯非线性函数类中分析可辨识性问题。我们证明了任何识别模式(已测节点集和已激励节点集)都需要激励源点、测量汇点以及对其他节点的激励或测量。然后,我们证明了具有给定识别模式的有向无环图(DAG)是可辨识的,当且仅当它在所有节点均被测量时是可辨识的。接下来,我们分析了树的情况,证明了任何识别模式都能保证网络的可辨识性。最后,通过引入通用非线性网络矩阵的概念,我们基于顶点不相交路径的概念给出了 DAG 可辨识性的充分条件。

关键词

引用

@article{arxiv.2409.03559,
  title  = {Nonlinear identifiability of directed acyclic graphs with partial excitation and measurement},
  author = {Renato Vizuete and Julien M. Hendrickx},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2409.03559},
  year   = {2024}
}

备注

7 pages, 6 figures, to appear in IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2024)