NN-ETM：为共识问题赋能安全的神经网络事件触发机制
系统与控制
2024-12-30 v3 系统与控制
摘要
事件触发机制（ETM）已被开发用于共识问题，以减少通信量同时保证性能，但其设计因纳入智能体的局部及邻居信息而日益复杂。这通常导致针对特定共识协议的临时性解决方案。我们旨在将神经网络安全地融入ETM，以提供通用解决方案并保证性能。为了将共识协议的稳定性分析与神经网络的抽象解耦，我们推导出共识与ETM配对的设计准则，允许在温和约束下对每个元素进行独立分析。随后，我们提出NN-ETM，一种包含神经网络的新型ETM，以优化通信，同时保持共识协议的稳定性保证。
引用
@article{arxiv.2403.12567,
title = {NN-ETM: Enabling safe neural network-based event-triggering mechanisms for consensus problems},
author = {Irene Perez-Salesa and Rodrigo Aldana-Lopez and Carlos Sagues},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.12567},
year = {2024}
}
备注
This work has been submitted to the IEEE for possible publication