P3$\delta$ 软件的新特性：通过时滞作用实现部分极点配置
最优化与控制
2021-12-07 v2
摘要
本文介绍了“通过时滞作用实现部分极点配置”软件，简称 P3。P3 是一款具有友好用户界面的 Python 软件，用于设计带有时滞的参数化稳定反馈律，这得益于拟多项式零点分布的两个性质，即由重数诱导的主导性和由共存实根诱导的主导性。在回顾了关于这些性质及其在具有时滞的控制系统反馈镇定中应用的最新理论结果后，本文介绍了当前版本 P3 的主要特性。我们特别详细说明了可配置的容许区域（即允许的主导根集合及相应的时滞），这有助于用户选择输入信息，从而实现可靠的镇定时滞反馈。我们还介绍了新建立的 P3 在线版本。
引用
@article{arxiv.2107.11341,
title = {New Features of P3$\delta$ software: Partial Pole Placement via Delay Action},
author = {Islam Boussaada and Guilherme Mazanti and Silviu-Iulian Niculescu and Adrien Leclerc and Jayvir Raj and Max Perraudin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.11341},
year = {2021}
}
备注
16th IFAC Workshop on Time Delay Systems (IFAC TDS 2021). arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2007.05809