面向行星探测车的朴素贝叶斯陷困检测
机器人学
2018-04-24 v1 机器学习
摘要
陷困检测是行星探测车执行自主救援程序的前提条件。本研究正式定义了探测车陷困与近似陷困准则。提出并讨论了使用朴素贝叶斯分类器进行陷困检测，同时给出了将朴素贝叶斯陷困检测器应用于 AutoKralwer 探测车的实验结果。最后一部分给出了最终结论与进一步讨论。
关键词
引用
@article{arxiv.1801.10571,
title = {Naive Bayes Entrapment Detection for Planetary Rovers},
author = {Dicong Qiu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.10571},
year = {2018}
}
备注
4 pages, 6 figures