搜救任务中与多架共位无人机的多模态交互
机器人学
2016-05-25 v1
摘要
我们提出了一种适用于搜救人员在搜救任务期间与一组共位无人机近距离操作的多模态交互框架。本工作以 SHERPA 项目为背景，该项目旨在开发一种混合地面与空中机器人平台，以支持真实高山环境下的搜救活动。与典型的人-无人机交互设置不同，此处的操作员并非完全专注于无人机，而是同时参与搜救任务，因此只能向机器人提供稀疏、不完整但价值高的指令。这种操作场景需要一个支持多模态通信的人机交互框架，以及人与机器人之间有效且自然的混合主动交互。本文阐述了该领域及所提出的多模态交互框架，并通过一个模拟案例研究讨论了系统的实际运行。
引用
@article{arxiv.1605.07316,
title = {Multimodal Interaction with Multiple Co-located Drones in Search and Rescue Missions},
author = {Jonathan Cacace and Alberto Finzi and Vincenzo Lippiello},
journal= {arXiv preprint arXiv:1605.07316},
year = {2016}
}