面向地月空间态势感知的多航天器预测式传感器任务规划
系统与控制
2023-10-10 v1 系统与控制
摘要
本文深入研究了针对多观测者、多目标传感器场景、基于扩展信息滤波器（EIF）的预测式传感器任务规划算法。传统的预测式公式由于性能指标依赖于目标-观测者分配历史而饱受维数灾难之苦。本文利用EIF中测量信息的可加性结构打破了这种依赖关系，并设计了一种高效的线性整数规划公式。我们进一步研究所得公式，以探明地月动力学如何扩张与收缩测量信息，并讨论在何时信息增益相对于观测空间以及由动力学引起的不确定性形变达到最大。我们通过数值实验证明，根据所采用的公式不同，该预测式传感器任务规划算法在两项不同指标上均优于短视算法。
引用
@article{arxiv.2310.04894,
title = {Multi-Spacecraft Predictive Sensor Tasking for Cislunar Space Situational Awareness},
author = {Kento Tomita and Yuri Shimane and Koki Ho},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.04894},
year = {2023}
}