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基于深度强化学习的信息驱动自适应感知

机器学习 2020-10-09 v1 人工智能

摘要

为了更好地将深度强化学习用于资源受限 IoT 设备的感知策略创建,我们提出并研究了一种基于 Fisher 信息值的新型奖励函数。该奖励函数使 IoT 传感器设备能够学习在不可预测的时刻消耗可用能量进行测量,而在测量提供很少新信息的时候节省能量。这是一种高度通用的方法,支持广泛的使用场景,且无需大量人工设计工作或超参数调优。我们在工作场所噪声监测场景中说明了该方法,结果显示所学行为优于均匀采样策略,并接近近最优的 oracle 解。

关键词

引用

@article{arxiv.2010.04112,
  title  = {Information-Driven Adaptive Sensing Based on Deep Reinforcement Learning},
  author = {Abdulmajid Murad and Frank Alexander Kraemer and Kerstin Bach and Gavin Taylor},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2010.04112},
  year   = {2020}
}

备注

8 pages, 8 figures