多传感器多扫描雷达对多扩展目标的感知
信号处理
2023-10-16 v1
摘要
我们针对多扫描多传感器多扩展目标感知场景中的状态估计问题，提出了一种高效解法。我们首先用双重非齐次广义散粒噪声 Cox 过程对测量过程建模，随后采用跳跃马尔可夫链蒙特卡洛采样技术估计参数。所提方法在测量数量上呈线性复杂度，并可考虑传感器的空间特性，此处包括传感器噪声协方差、检测概率与分辨率。基于雷达测量数据的数值实验表明，相较于现有多扩展目标跟踪算法中使用的先进聚类技术，该算法在杂波密集且目标间距较近的场景中有所改进。
引用
@article{arxiv.2310.09011,
title = {Multi-Sensor Multi-Scan Radar Sensing of Multiple Extended Targets},
author = {Martin V. Vejling and Christophe A. N. Biscio and Petar Popovski},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.09011},
year = {2023}
}