受蜜蜂启发的多智能体决策动力学
最优化与控制
2018-01-23 v2
摘要
蜜蜂群在候选巢址间作选择时，能可靠地选出价值最高的巢址，即便面对价值近乎相等的巢址，也能作出高效决策。价值敏感的决策得益于蜜蜂间分布式的群体努力，并导致蜂群的决策动力学对扰动极具鲁棒性且能适应变化。为将这些特性推广至其他网络，我们设计了展现叉式分岔（决策生物模型中普遍存在的现象）的分布式多智能体网络动力学。借助非线性动力学工具，我们展示了所设计的基于智能体的动力学如何复现蜜蜂高性能的价值敏感决策，并严格地将动物群体决策机制研究与系统化的、受生物启发的多智能体网络系统控制相联系。我们进一步提出一种分布式自适应分岔控制律，并证明它如何将网络决策性能提升至超越蜂群所观测到的水平。
引用
@article{arxiv.1711.11578,
title = {Multi-agent decision-making dynamics inspired by honeybees},
author = {Rebecca Gray and Alessio Franci and Vaibhav Srivastava and Naomi Ehrich Leonard},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.11578},
year = {2018}
}