MSight：一种基于边云基础设施的网联自动驾驶车辆感知系统
计算机视觉与模式识别
2023-10-10 v1 机器人学
图像与视频处理
摘要
随着车载通信与网络技术持续进步，基于基础设施的路侧感知成为网联自动驾驶车辆（CAV）应用的关键工具。由于高位布设，路侧传感器（含相机与激光雷达）常享有无遮挡视野且物体遮挡减少。这赋予其相对于车载感知的明显优势，可实现更稳健准确的道路物体检测。本文呈现 MSight，一种专为 CAV 设计的尖端路侧感知系统。MSight 提供实时车辆检测、定位、跟踪与短时轨迹预测。评估凸显该系统以最小延迟保持车道级精度的能力，揭示出一系列提升 CAV 安全性与效率的潜在应用。目前，MSight 在美国密歇根州安娜堡市一条双车道环岛处 7×24 小时运行。
引用
@article{arxiv.2310.05290,
title = {MSight: An Edge-Cloud Infrastructure-based Perception System for Connected Automated Vehicles},
author = {Rusheng Zhang and Depu Meng and Shengyin Shen and Zhengxia Zou and Houqiang Li and Henry X. Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.05290},
year = {2023}
}
备注
Submitted to IEEE T-ITS