基于动量的 LISA 指向捕获纳什均衡学习

本文将激光干涉空间天线（LISA）任务的指向捕获阶段作为一个制导问题来处理。其被表述为一个合作博弈框架，其解为一系列校正量，可用作跟踪参考，以在引力波探测所需容差内同时对齐所有航天器的激光束。我们提出了一种基于残差反馈与动量的无模型学习算法，用于加速收敛到稳定解，即纳什均衡。每艘航天器具有 4 个自由度，所考虑的唯一测量输出是本地干涉仪传感器的激光失准量。仿真结果表明，所提策略能够及时实现绝对失准误差 $<1\mu$rad。