工业物联网中作为服务的无模型控制：基于初步实验的丢包与延迟问题
系统与控制
2021-01-05 v2 网络与互联网体系结构
系统与控制
最优化与控制
摘要
无模型控制（MFC）从软件和硬件角度看均易于实现，可用于为工业物联网（IIoT）和工业 4.0 引入高层控制综合。选择用户数据报协议（UDP）作为网际协议使得延迟可被忽略。尽管存在极为严重的丢包，令人信服的计算机仿真与实验室实验表明，MFC 展现出良好的服务质量（QoS），且表现优于经典 PI 调节器。
引用
@article{arxiv.2004.12156,
title = {Model-Free Control as a Service in the Industrial Internet of Things: Packet loss and latency issues via preliminary experiments},
author = {Cédric Join and Michel Fliess and Frédéric Chaxel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.12156},
year = {2021}
}
备注
28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'2020), 16-19 June, 2020 -- Saint-Rapha\"{e}l, France