基于模型的几何与颜色联合比特分配用于基于视频的三维点云压缩

率失真优化在图像/视频编码中起着非常重要的作用。但对于三维点云，该问题尚未被研究。本文详细研究了三维点云的率与失真特性，并解决了三维点云中一个典型且具有挑战性的率失真优化问题。具体而言，由于重建的三维点云质量同时取决于几何与颜色失真，我们首先在基于视频的三维点云压缩平台上提出几何与颜色信息的解析率与失真模型，然后基于所推导的模型解决几何与颜色的联合比特分配问题。为使重建三维点云质量最大化，将该比特分配问题表述为一个约束优化问题，并采用内点法求解。实验结果表明，所提方案的率失真性能接近穷举搜索所得，但时间复杂度仅为其 0.68%。此外，所提率与失真模型也可用于未来的其他三维点云编码率失真优化问题（如预测模式决策）与码率控制技术。