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基于生成扩散先验的点云几何与颜色统一压缩框架

计算机视觉与模式识别 2025-03-25 v1

摘要

随着3D应用的增长以及传感器收集的3D点云数据的快速积累,对高效压缩算法的需求日益增长。大多数现有基于学习的压缩方法分别处理几何与颜色属性,将其视为独立任务,这些方法难以直接应用于带有颜色的点云。此外,训练数据集的容量有限,也限制了其在不同分布点上的泛化能力。本文引入一种基于预训练生成扩散模型的3D点云几何与颜色统一压缩框架。不基于特定数据集训练压缩模型,而是通过提示调优将原始彩色点云压缩为稀疏集合,称为‘种子’。随后通过多个去噪步骤和独立采样过程实现解压。针对物体和室内场景的实验表明,该方法在几何与颜色压缩方面优于现有基准方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2503.18083,
  title  = {Unified Geometry and Color Compression Framework for Point Clouds via Generative Diffusion Priors},
  author = {Tianxin Huang and Gim Hee Lee},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2503.18083},
  year   = {2025}
}