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面向几何导向的点云预处理下的最优率失真点云压缩

计算机视觉与模式识别 2026-01-16 v1 图像与视频处理

摘要

几何导向点云压缩(G-PCC)是由 MPEG 设计的国际标准,提供了一种用于压缩多样类型点云的通用框架,同时确保跨应用和设备的互操作性。然而,尽管 G-PCC 计算功耗较低,却不及最近基于深度学习的 PCC 方法的性能。为在不牺牲互操作性或计算灵活性的前提下提升 G-PCC 效率,我们提出一种新型预处理框架,将压缩导向的体素化网络与可微分 G-PCC 代理模型集成,联合在训练阶段优化。该代理模型模拟非可微分 G-PCC 编解码器的率失真行为,实现端到端梯度传递。该灵活的体素化网络通过学习基于体素的体素化和全局缩放、精细剪枝、点级编辑等方式自适应地转换输入点云,以实现率失真权衡。推理期间仅附加轻量级体素化网络于 G-PCC 编码器,无需修改解码器,从而为最终用户引入无计算开销。广泛实验表明,本工作在 G-PCC 上实现平均 38.84% 的 BD-rate 降低。通过桥接经典编码器与深度学习,本工作为提升遗留压缩标准提供了实用路径,同时保持其向后兼容性,适用于实际部署。

关键词

引用

@article{arxiv.2508.01633,
  title  = {Rate-distortion Optimized Point Cloud Preprocessing for Geometry-based Point Cloud Compression},
  author = {Wanhao Ma and Wei Zhang and Shuai Wan and Fuzheng Yang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2508.01633},
  year   = {2026}
}