高速加工机床UGV结构动态行为建模与评估以预测几何误差

为提高生产率，高速加工中心具有越来越高的运动学特性。轨迹执行引起的高加速度使机械结构、轴和关节承受动态载荷。这些机械部件的变形会影响加工坐标系中刀具的实际位置。因此，这些几何偏差使加工零件的实际几何形状偏离预期形状。在高速加工过程控制的背景下，本研究建立了一套框架并选择了有限元模型来评估高速加工中心的结构动态行为。基于所提出的模型，详细给出了一种计算方法来评估轨迹执行引起的几何偏差。所呈现的工作可作为机床结构设计、运动参数调整和优化的工具。——为提高生产率，高速加工中心具有较高的运动学特性。轨迹执行过程中的高加速度使结构和连接处承受动态载荷。产生的变形可能影响刀具相对于工件的实际位置，造成与预期几何形状的几何偏差。在高速加工零件制造过程控制的背景下，本研究提出了一种方法和有限元建模选择，用于评估高速加工中心结构的动态行为。基于该模型，提出了一种计算方法来评估典型轨迹执行过程中产生的几何偏差。这些工作为结构设计、高速加工运动参数的调整和优化提供了一条途径。