给定重力先验的全景拼接最小解
计算机视觉与模式识别
2020-12-02 v1
摘要
在拍摄全景图时，人们倾向于将相机与垂直轴（即重力方向）对齐。此外，现代设备（如智能手机和平板电脑）配备了能够精确测量重力向量的IMU（惯性测量单元）。利用此先验，相机的y轴可被对齐或假定已对齐，将其相对朝向降为1-DOF（自由度）。利用该假设，我们提出了针对光学中心重合（即纯旋转）相机所拍摄图像的全景图像拼接的新最小解。我们考虑四种实用相机配置，假设未知固定或变化焦距并带或不带径向畸变。这些求解器在合成场景以及来自Sun360数据集和我们使用两台配备IMU的智能手机拍摄的场景的超过50万真实图像对上进行了测试。结果表明，它们在精度和处理时间上均优于最先进水平。
引用
@article{arxiv.2012.00465,
title = {Minimal Solutions for Panoramic Stitching Given Gravity Prior},
author = {Yaqing Ding and Daniel Barath and Zuzana Kukelova},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.00465},
year = {2020}
}