惯性传感器辅助的低光照突发管线对齐

合并短曝光帧可在低光照条件下提供噪声降低的图像。然而，合并前如何最佳地对齐图像是一个开放问题。为提高对齐性能，我们提出一种用于智能手机突发摄影的惯性传感器辅助算法，其考虑了旋转和离面相对运动。为计算帧间单应性，由智能手机惯性传感器记录的陀螺仪数据计算出三乘三旋转矩阵，并由两帧检测到的匹配特征点估计三维平移向量。旋转矩阵与平移量组合形成单应性的初始猜测。利用无迹卡尔曼滤波器提供更精确的单应性估计。我们在具有不同相机相对运动的多种不同场景上测试了该算法。我们将所提方法与基准单图像和多图像去噪方法进行比较，取得了有利结果。