军事模拟器——基于行为树与 Unity 架构的案例研究

在本文中，我们展示了如何将行为树与基于效用的 AI 架构相结合，用于为军事模拟器设计更真实的机器人。在这项工作中，我们设计了一个模拟器系统的数学模型，这反过来有助于分析结果并找出可能存在有利情况的各种空间，这是通过几何方法完成的。在数学模型中，我们解释了矩阵的构造及其意义，随后在动态规划方法中解释了可能形成的图，这将带来 AI 的改进；之后我们解释了矩阵操作可能具有的几何结构及其对特定决策的影响，我们还解释了其趋于失败的条件以及未来工作中可能的解决方案。