面向机器人行为树的辅助编程界面设计与评估
机器人学
2026-02-11 v1
摘要
无需广泛培训编程师即可更快地创建响应式机器人程序的可能性正变得越来越重要。迄今为止，尚未探讨如何将各种用于创建行为树 (BT) 程序表示方法与完整图形用户界面 (GUI) 结合，以允许人类用户验证和编辑由自动化方法建议的树。本文引入 BEhavior TRee GUI (BETR-GUI)，通过结合大型语言模型、规划、遗传编程和贝叶斯优化方法，辅助用户创建 BT。对60名参与者的user study表明，通过结合不同的辅助方法，BETR-GUI使用户在解决机器人编程任务方面表现更佳。结果还表明，使用BETR-GUI的完整变体的人员表现优于仅运行AI助手的效果。
引用
@article{arxiv.2602.09772,
title = {Design and Evaluation of an Assisted Programming Interface for Behavior Trees in Robotics},
author = {Jonathan Styrud and Matteo Iovino and Rebecca Stower and Mart Kartašev and Mikael Norrlöf and Mårten Björkman and Christian Smith},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.09772},
year = {2026}
}