多车场景下替代安全度量指标的比较方法
机器人学
2023-04-19 v1
摘要
随着车辆自动化水平向更高等级发展,保障所有相关交通参与者的安全势在必行。然而,尽管两车之间的高风险交通情境已得到充分理解,涉及更多车辆的交通情境仍缺乏恰当的分析工具。本文提出一种方法,用于比较高速公路多车交通情境(如涉及三辆车的变道)中的替代安全度量(Surrogate Safety Measures)值。该方法支持全面的统计分析,并揭示了车辆间的安全距离如何发生偏移,从而有利于前车与变道车辆之间的交通冲突。
引用
@article{arxiv.2304.08998,
title = {Method for Comparison of Surrogate Safety Measures in Multi-Vehicle Scenarios},
author = {Enrico Del Re and Cristina Olaverri-Monreal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.08998},
year = {2023}
}
备注
6 pages