基于无人机视频数据的匝道合流区小汽车与卡车换道冲突分析
机器人学
2022-01-21 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
高速公路匝道合流区因交通冲突频发而常被视为易肇事地点。极少有交通冲突分析研究综合考虑高速公路合流区不同车辆类型。因此，本研究的主要目标是分析高速公路合流区不同车辆类型间的冲突。现场数据由无人驾驶航空器（UAV）在中国上海合流区采集。采用车辆提取方法获取车辆轨迹。以碰撞时间（TTC）作为替代安全测度。小汽车-小汽车冲突的 TTC 最小，而卡车-卡车冲突的 TTC 最大。交通冲突频繁发生于匝道与加速车道。结果表明，不同车辆类型间换道冲突的空间分布存在显著差异，提示车辆驾驶员应保持安全距离，尤其是小汽车驾驶员。此外，为减少合流区换道冲突，建议交通管理机构将加速车道起始段的虚线车道改为实线车道。
引用
@article{arxiv.2201.07881,
title = {Analysis of lane-change conflict between cars and trucks at merging section using UAV video data},
author = {Yichen Lu and Kai Cheng and Yue Zhang and Xinqiang Chen and Yajie Zou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.07881},
year = {2022}
}