量测-航迹关联与有限集统计
统计方法学
2024-03-01 v2
摘要
这是原始 arXiv 版本的精简、澄清且在数学上更严谨的版本。其前四项发现与原始版本保持一致：1) 多目标跟踪 (MTT) 中的量测-航迹关联 (MTAs) 是启发式且物理上错误的多目标状态模型；2) MTAs 在标记随机有限集 (LRFS) 方法中仅作为纯粹的数学抽象出现，并不会单独发生；3) 标记随机有限集 (LRFS) 方法并非多假设跟踪 (MHT) 的数学上模糊的复制品；4) MHT 的传统解释更契合经典统计学而非贝叶斯统计学。此版本超越了原始版本，包含了以下额外的核心发现：5) 一种广义的、类 RFS 的解释基于 MTA 似然函数与 MTA 马尔可夫转移，给出了 MHT 的正确贝叶斯表述。
引用
@article{arxiv.1701.07078,
title = {Measurement-to-Track Association and Finite-Set Statistics},
author = {Ronald Mahler},
journal= {arXiv preprint arXiv:1701.07078},
year = {2024}
}
备注
7 pages, no figures