边缘多伯努利滤波器：MHT、JIPDA和基于关联的MeMBer的RFS推导
系统与控制
2016-08-25 v6 计算机视觉与模式识别
摘要
随机有限集（RFS）的最新发展产生了多种避免数据关联的跟踪方法。本文推导了全贝叶斯RFS滤波器的一种形式，并观察到数据关联以类似于MHT的数据结构隐式存在。随后，通过近似关联分布得到算法。得到两种算法：一种与JIPDA几乎相同，另一种与MeMBer滤波器相关。两者都在具有挑战性的环境中提高了性能。
引用
@article{arxiv.1203.2995,
title = {Marginal multi-Bernoulli filters: RFS derivation of MHT, JIPDA and association-based MeMBer},
author = {Jason L. Williams},
journal= {arXiv preprint arXiv:1203.2995},
year = {2016}
}
备注
Journal version at http://ieeexplore.ieee.org/document/7272821. Matlab code of simple implementation included with ancillary files