仿射控制系统的平均场与动力学极限：通过领导者进行最优控制
最优化与控制
2021-11-22 v1
摘要
本文研究一个多智能体系统，其起点为单个智能体动力学，即一个非线性仿射控制系统。它采用两种不同方法分析当智能体数量趋于无穷时的情况：一种为颗粒平均场方法，试图仅控制有限个智能体而其余所有智能体趋于无穷；另一种为动力学方法，在极限中受控智能体的比例得以保持。在这两种情形下，均从有限维情形的解出发陈述最优控制问题。
引用
@article{arxiv.2111.10278,
title = {Mean-field and kinetic limit of affine control systems: optimal control through leaders},
author = {Marta Zoppello},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.10278},
year = {2021}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1402.5657 by other authors