最大化两质量-弹簧控制问题的闭环渐近衰减率
最优化与控制
2007-05-23 v1
摘要
我们考虑如下问题：求一个固定阶线性控制器，使经典两质量-弹簧系统的闭环渐近衰减率最大化。这可表述为最小化一个多项式的实部最大值（其根实部之最大值），该多项式的系数线性依赖于控制器参数。我们证明唯一存在非平凡解的阶为 2。在此情形下，我们利用最近发展的非光滑分析技术，导出了一个控制器并证明其局部最大化渐近衰减率。
引用
@article{arxiv.math/0603681,
title = {Maximizing the Closed Loop Asymptotic Decay Rate for the Two-Mass-Spring Control Problem},
author = {Didier Henrion and Michael L. Overton},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0603681},
year = {2007}
}