面向边一致性的 $\mathcal{H}_\infty$ 网络优化
最优化与控制
2021-07-08 v2
摘要
本文研究运行于独立时间尺度、由加权边连接且受外源扰动影响的智能体网络的边一致协议的 性能问题。计算了 范数表达式与界，并借此从时间尺度与边权重对扰动抑制的影响方面推导网络性能的新见解。我们利用所得界构造关于时间尺度与边权重选取的凸优化问题。给出数值例子以说明所推导 范数界表达式的适用性，并通过涉及非齐次智能体的编队控制例子展示该优化范式。
引用
@article{arxiv.2107.02595,
title = {$\mathcal{H}_\infty$ Network Optimization for Edge Consensus},
author = {Omar Farhat and Dany Abou Jaoude and Mathias Hudoba de Badyn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.02595},
year = {2021}
}
备注
14 pages, 9 figures. Accepted to the European Journal of Control