雾天条件下基于自适应多传感器管理的海事态势感知
计算机视觉与模式识别
2017-02-03 v1
摘要
本文提出了一种多传感器架构与自适应多传感器管理系统，适用于雾天和能见度不良条件下自主海事船舶的控制与导航。该架构位于自主海事船舶上。它利用来自其他船舶的 AIS 数据与气象数据以及岸基船舶交通监视系统的数据，增强车载成像传感器与气象传感器的数据。结合后的数据使用计算智能与数据分析进行分析，以确定合适的行动方案，同时利用历史习得知识并从当前态势进行实时学习。此类框架有望在多种天气条件下发挥作用，并应成为一种为海事船舶提供自主能力的有效架构。
引用
@article{arxiv.1702.00754,
title = {Maritime situational awareness using adaptive multi-sensor management under hazy conditions},
author = {D. K. Prasad and C. K. Prasath and D. Rajan and L. Rachmawati and E. Rajabally and C. Quek},
journal= {arXiv preprint arXiv:1702.00754},
year = {2017}
}
备注
11 pages, 2 figures, MTEC 2017