新观测中引入参数的边际协方差
信号处理
2020-05-12 v1
摘要
我们观察到求解新观测中引入参数的边际协方差这一常见问题。该问题在多种情形下出现，包括向卡尔曼滤波器增广参数，以及计算相对位姿约束的权重。为处理此问题，我们推导了最小二乘意义下的解。该解应用于上述两种实例情形，并由独立报道的结果所验证。
引用
@article{arxiv.2005.04430,
title = {Marginal Covariance of Parameters in New Observations},
author = {Jianzhu Huai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.04430},
year = {2020}
}
备注
3 pages, short technical report