在共享控制自动驾驶中维持驾驶员注意力
机器人学
2025-03-21 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
我们提出一种进行中的方法，用于改善配备自动驾驶系统的汽车中驾驶员的注意力。该方法基于一个控制回路，其监测驾驶员的生物特征（眼动、心率等）与车辆状态；使用深度神经网络分析驾驶员注意力水平；使用形式化验证的控制器规划驾驶员警报与车速变化；并通过从声学、视觉到触觉设备的执行器执行该计划。本文呈现（i）由该监测-分析-规划-执行（MAPE）控制回路、车辆与受监测驾驶员构成的自适应系统，以及（ii）使用概率模型检测来综合 MAPE 回路规划步骤控制器的方法。
引用
@article{arxiv.2102.03298,
title = {Maintaining driver attentiveness in shared-control autonomous driving},
author = {Radu Calinescu and Naif Alasmari and Mario Gleirscher},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.03298},
year = {2025}
}
备注
7 pages, 6 figures