MagShield：面向磁场干扰下稀疏惯性动作捕捉更好鲁棒性的研究
计算机视觉与模式识别
2025-07-01 v1 图形学
摘要
本文提出了一种名为MagShield的新方法，旨在解决稀疏惯性动作捕捉（MoCap）系统中的磁场干扰问题。现有的惯性测量单元（IMU）系统在磁场干扰环境中容易出现姿态估计误差，限制了其在实际场景中的实际应用。为解决这一问题，MagShield采用了“先检测后纠正”策略，首先通过多IMU联合分析检测磁场干扰，然后利用人体运动先验纠正姿态误差。MagShield可以集成到大多数现有的稀疏惯性MoCap系统中，提高它们在磁场干扰环境中的性能。实验结果表明，MagShield显著提高了磁场干扰下动作捕捉的准确性，并在不同的稀疏惯性MoCap系统中展现出良好的兼容性。
引用
@article{arxiv.2506.22907,
title = {MagShield: Towards Better Robustness in Sparse Inertial Motion Capture Under Magnetic Disturbances},
author = {Yunzhe Shao and Xinyu Yi and Lu Yin and Shihui Guo and Junhai Yong and Feng Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.22907},
year = {2025}
}