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MAGI-X:用于未知系统动力学的流形约束高斯过程推断

机器学习 2021-10-22 v3 机器学习 统计计算 统计方法学

摘要

常微分方程(ODEs)常用于刻画动力系统,但对于许多复杂科学应用,即便借助领域专家也难以以封闭形式提出。我们提出一种快速且准确的数据驱动方法MAGI-X,以非参数方式从观测数据中学习未知动力学,无需任何领域知识。不同于主要依赖昂贵数值积分的现有方法,MAGI-X利用神经网络强大的函数逼近能力,在流形约束高斯过程推断(MAGI)框架内学习未知非线性动力学,从而完全规避数值积分。在三个真实示例上与最先进方法对比,MAGI-X在拟合和预测上均取得有竞争力的精度,而仅耗费极少的计算时间。此外,MAGI-X为部分观测系统的推断提供了实用方案,这是以往任何方法均无法处理的。

关键词

引用

@article{arxiv.2105.12894,
  title  = {MAGI-X: Manifold-Constrained Gaussian Process Inference for Unknown System Dynamics},
  author = {Chaofan Huang and Simin Ma and Shihao Yang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2105.12894},
  year   = {2021}
}